I aso nei, i totonu o tatou tagata taʻavale, e masani lava ona faʻapipiʻi masini stepper ma le axis tutusa e pei o latou axis-aemaise lava pe a tatou faʻafesoʻotaʻi i latou e taʻitaʻia faʻailoga poʻo ni anufe.O le mea e leaga ai, e le o faʻaogaina lelei afi taʻavale mo lenei ituaiga o uta, ma o le faia ma le malosi tele o le a faʻaleagaina ai le afi.Ae aua e te fefe.Afai e te maua oe lava i lenei tulaga, [Voind Robot] e tuʻuina atu ia te oe se fofo faʻaleleia sili ona faigofie ae sili ona aoga e mafai ai e lau stepper afi ona faʻatautaia avega axial e aunoa ma ni faʻafitauli.
I le tulaga o [Voind Robot's], na latou amata i le ta'avale anufe i luga o le lima robotic.I lo latou tulaga, o le lima gaoioi e mafai ona faʻapipiʻi se uta tele axial i le laa e ala i se anufe-e oʻo atu i le 30 Newtons.O sea avega e mafai ona faigofie ona faʻaleagaina ai totonu o le stepper motor i se taimi puupuu, o lea na latou filifilia ai ni faʻamalosi faʻalua.Ina ia faʻaitiitia lenei faʻafitauli, na faʻaofiina ai ni paʻu tui se lua, tasi i itu taʻitasi o le au.O le matafaioi a nei paʻu faʻamalosi o le tuʻuina atu lea o le malosi mai le paʻu i le fale afi, o se nofoaga malosi e faʻaoga ai lenei uta.
O lenei metotia e matua faigofie lava, o le mea moni ua silia ma le lima tausaga.Ae ui i lea, e taua tele i aso nei mo soʻo se tagata lomitusi 3D o loʻo mafaufau e faʻafesoʻotaʻi se sikulima taʻitaʻia i se afi stepper Z-axis.O iina, e mafai ona fa'aumatia so'o se ta'aloga axial ma fa'atupuina ai se fau mautu atoa.Matou te fiafia i le poto mamanu masini faigofie pei o lenei.Afai o lo'o e su'e nisi fa'amatalaga mo le mamanu o lomitusi, siaki le [Moritz's] Workhorse Printer article.
Ioe, i nai tausaga talu ai na ou faia ai se lomitusi eseese i3 e taʻua o le i2 Samuel.Ua mamanuina i luga o le faʻaulu o le z e faʻaumatia ai le mamafa i luga o le stepper
Ole uta axial fa'atagaina o le tele o afi ta'avale e le sili atu i le mamafa *g.Afai e sili atu, o lau mamanu e sese pe amateurish, ma e masani lava o le mea muamua lea.
manatu lelei.I le auala, e mafai e se tasi ona taʻu mai ia te aʻu le mea e mafai ona ou faʻatau ai tamai bearings?E toʻaitiiti aʻu tagata fiafia ma Doom™ rumble, ae o loʻo latou galulue pea.
"O lenei togafiti e matua faigofie lava, o le mea moni ua silia ma le lima tausaga."Ioe, ou te ioe na faia le fa'aoso fa'amalosi i le silia ma le lima tausaga talu ai.
O afi ta'avale e masani lava e foliga mai e iai sina tikeri o le opeopea axial i totonu o le au ma fa'apipi'i fa'atasi ma fa'amau vaipuna.O le mea lea e fa'atumauina ai le uta axial i luga o le fa'amomoli i totonu o le fa'amatalaga pe a vevela le afi ma fa'atupuina le fa'alauteleina o le vevela.O le faʻatulagaga o loʻo faʻaalia iinei e le maua ai le faʻalauteleina o le vevela, o lea e ono i ai pea ni faʻafitauli umi i le afi afi.O le i ai po'o le toesea o le a fa'alagolago i le nofoaga o le 'au o lo'o fa'apipi'iina ai le fa'amau.O le mea lelei, o le masini tui o le a tu uma i le tasi pito, ae o le isi pito o le a opeopea saoloto ao faʻalautele le vaega.O le mea moni, e sili ona lelei le faʻapipiʻiina o le faʻamalosi i le pito o le gaosiga, e latalata i le mea e mafai ai, ma faʻalagolago i le uluai gaosiga o le gaosiga e pulea ai le tui i le itu i fafo atu o le afi.Faʻapea (mo faʻataʻitaʻiga) o le 604 faʻatasi ma le 4mm shaft (nai lo le Nema23's 6mm shaft), ona o le radial radial load o le 360N ma le fua faʻatatau axial uta e 0.25 taimi (0.5 taimi mo bearings tetele).O lea la o le fa'ai'uga e tatau ona galue le ulua'i polo fa'a'au'au loloto, fa'atasi ai ma le uta axial o le 90N.I le faʻataʻitaʻiga na tuʻuina atu (30N), i le tulaga o le tauaveina o le ola, e foliga mai e le o se popolega.Ae ui i lea, o le axial opeopea i totonu o le au e faasaga i le puna na muaʻi uta atonu e manaʻomia moni lava ona faʻafeiloaʻi, ma o se tui e tasi o loʻo i luga o le pito e mafai ona faia lenei mea.
Ae ui i lea, e sili atu le faʻapipiʻiina o le anufe i se seti tuʻufaʻatasiga o paʻu faʻamalosi ma faʻataga le afi atoa e faʻafefea faʻatasi ma se masini tali talafeagai.Ole fa'atonuga masani lea e fa'aosoina ai e le afi se sikulima polo ma lona lava fa'afeso'ota'i tulimanu fa'apipi'i e ala ile Lovejoy po'o so'o fa'apena.Ae ui i lea, o lenei mea e faʻaopoopoina le tele o le umi faaopoopo.
Andy, o le a ou tusia le mea lava lea e tasi: E foliga mai na ia faʻaopoopoina le bearings e aunoa ma ni avanoa, naʻo le faʻamoemoe o le saʻo o le bearings e mafai ona tatalia le avega.
O le parakalafa mulimuli.Se'i vagana ua fa'aogaina le pa'u ta'avale ta'amilo po'o le fa'afeso'ota'i pito i luga o le polo po'o le tu'i tu'i ese'ese ua fa'aogaina, e le tatau i le afi ona amo se uta axial tele i lona au.
O le afi e tatau ona fa'aosoina le 'au e ala i se fusipa'u, mea fa'aoga, so'o fa'ama'i po'o so'o fa'apipi'i.O le sili atu o le faʻamalosi o le soʻotaga, o le maualuga o le saʻo o manaʻoga o le afi mo le faʻaogaina o le faʻamau.
Ioe, o le faatulagaga ua filifilia iinei e ono afaina ai le ola tautua o le afi.O le polo polo a le afi lava ia e foliga mai o loʻo tauaveina pea se uta tele.O le ata e foliga mai e lava le avanoa e lagolago ai le anufe.O le filifili e lagolago le anufe i le 2 fa'afeso'ota'i fa'amaufa'ailoga i pito uma e lua ma fa'aosoina i totonu o se fa'a'a'ai po'o se 'au ki ua sili atu ona lelei, IMHO.O le fesoʻotaʻiga fetuutuunai i le ogatotonu o se faʻaleleia atili i ai.
Ae e te le'i pa'i atu i le vaimea vaipuna i le pito i lalo, o le ime stepper o le a le mafai ona tauaveina se avega axial, o le au ma le faʻalava o loʻo fetaui lelei.
Fa'alagolago ile stepper.Ua ou vaʻai foʻi afai e faʻapipiʻi mamao le vaipuna, o le tasi poʻo le lua foʻi o latou paʻu o le a tauaveina le uta axial.
O lea e pei ona ou fai atu, afai lava e te le tuʻuina i lalo le fufulu vaipuna, o le a leai se uta tele axial i luga o le ave.
Ioe, ae o nei vaimea tautotogo e masani lava ona matua maaleale, o lea i ia talosaga, e faigofie ona e faʻaogaina i lalo.
@ThisGuy O le ki lea e tulei ai paʻu, latou te lokaina le rotor i le ogatotonu, o lea e le mafai ai ona galue le fufulu vaipuna.
Ou te iloa e fetaui mea uma, ae e le mafai ona ou taofia le faʻateleina o iinei o se mea manaia-i totonu o se iunite masani, "o se uta axial tele e sili atu ma le ono pauna"
O se filifiliga leaga lea.E lelei le lelei o le pa'u ta'avale aua latou te fa'aitiitia fe'ese'esea'iga e ala i le ta'avale nai lo le tosoina-o le fa'afitauli fa'atupu i le fa'aoso o le nila o le fa'asolosolo vave o le pito o le nila i luga ole o/d nai lo le i/d (se'i vagana ua tape le elemene o le nila) Ioe, mo le tele o talosaga, e leai se tasi e manatu).O le mea moni o loʻo i ai faʻamau faʻapipiʻiina o latou nila, ae e sili atu le faʻaogaina o le paʻu spherical thrust nai lo le mea e leai se tapulaa i luga o le uta axial seia oʻo ina male le paʻu poʻo le paʻu o le paʻu, pe o le a pasi le 6 pauna.
E le gata i lea, a maeʻa ona faʻapipiʻi se uta saʻo i luga o le faʻaulu faʻasolosolo, e toetoe lava a leai se faʻasagaga faʻamalosi.Manaia lelei, o nisi o manatu faʻapitoa e mafai ona faʻaaogaina.
O laʻu mea valea, o loʻu manatu o loʻo ia faʻaaogaina ni paʻu saʻo o nila, ae o na tuuga tutotonu e le pei o ni vaega.
Ou te fiafia e talanoaina faʻasalalauga eseese uma ma faʻatulagaga, ma ou te fiafia i le faasologa o tala o loʻo aofia ai taʻavale faʻapipiʻi ma faʻamau faʻamalosi i faʻataʻitaʻiga mamanu moni.Faamanatu mai ia te aʻu le laʻau o loʻo ou mamanuina.
Naʻo le ata, pe a mafai, ou te tuʻuina se lagolago i le pito o le au o le stepper.O le tele o le ofuina ma le mamafa o le itu e mafai ona sili atu ona taulimaina e le lagolago i le tulaga o le faʻafefe maualuga pito i tua.
Ile ioe i fa'amatalaga e uiga i pa'u ta'avale ta'ipe'i, e fa'aogaina e le lathe spindle i ta'ilua fa'amu'amua i luma aua ua mamanuina e fa'afetaia'i uta ma uta, e pei lava o mea e gaosia e le anufe iinei.
E mafai ona latou fa'aogaina se feso'ota'iga fetu'utu'una'i servo, so'oga apogaleveleve, po'o so'oga pa'u e tu'u'ese'ese ai le 'au o le afi ta'a'ese mai le 'au e fa'aosoina ai le mea'ai?Le mautinoa e uiga i le uta torsional latou feagai ma.Pe atonu o se meafaigaluega 1: 1?
Ona mafai lea ona latou faʻatonuina le malosi i totonu o le afi faʻapipiʻiina ma toetoe lava a leai se malosi i le stepper shaft.
E tatau ona e fa'aogaina fa'alava e mafai ona talia uta fa'aoso fa'amoemoe (fa'afeso'ota'i tulimanu, taper, tu'i, ma isi), fa'atasi ai ma polo po'o sikulima trapezoidal i so'o se tulaga.E masani lava e le mafai e pa'u afi ona tatalia ia avega, ma o le le mafai ona lagolagoina lelei le sikulila o le a i ai se aafiaga le lelei i le sa'o.O le mea lelei, o le faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi o le 100% lagolago a le tagata lava ia, e leai se manaʻoga e faʻafesoʻotaʻi i le afi, o le afi naʻo le tuʻuina atu o le torque.O le Masini Design 101. Afai o le uta o loʻo i totonu o faʻamatalaga, e mafai ona e lafoaʻia le faʻamalosi, ae e masani lava o se faʻataʻitaʻiga leaga le faia, aua o le mamafa o le mamafa e ono mafua ai ona le faʻaogaina vaega i totonu o le afi, ma aʻafia ai le faʻatinoga. .Na'o le va'ai i so'o se mea masani e ave ai polo ma siaki le uta tu'i talia, atonu e te ofo moni lava i le la'ititi o le uta fa'atatau i le tele o tulaga.
Talu ai e leai se faʻamau faʻapipiʻi, na ou faʻaopoopoina foi i le tele o tulaga, e faʻatatau i le maualuga o le saʻo e te manaʻomia, o anufe e faʻaaogaina mo faʻamoemoega uma ma faʻamoemoega e mafai ona manatu o ni polo poʻo ni sikulima conical, aua o le malosi e toetoe lava a tutusa le itu. .
O le uta i luga o le anufe e matua ese lava mai le uta i luga o le Acme poʻo le polo polo.Talu ai o Acme ma polo sikulu e faʻaaogaina ma nati atoa, o le uta e toetoe lava a mama.O le anufe e na o le mea e fai i le mea e tasi i le tasi itu, o lona uiga o loʻo i ai se uta radial.
O le a ou alu i le isi itu, ma e toatele tagata o le a ofo i le iloaina o le tele o le uta axial gafatia o le polo e ave.Le itiiti ifo i le 25% radial load, 50% le mamafa vaega/faatauga tele.
Po'o le a lava le tulaga, afai e te le manatu e matua fa'apu'upu'u le ola ma fa'alavelave fa'alavelave, fa'amolemole fa'aauau le fa'aogaina o polo polo e taulima ai avega mamafa!FWIW, pe a tauaveina e le polo masani le mamafa o le mamafa, o le vaega faʻafesoʻotaʻi e faʻaitiitia tele.Afai o le tele o le faʻamau e lava tele, atonu e te le vaʻai i se mea ogaoga pe mataʻutia, ae e le masani ai, aemaise lava pe a "taugofie" au vaega.
O lea ua na o le faafeagai.Afai e fai mai le kamupani gaosi oloa e talafeagai mo se uta radial o x Newton, o le faʻamatalaga lena.
O a'u fuainumera e fa'avae ile SKF ta'iala ile initaneti.Atonu latou te iloa lelei lo latou nofoaga nai lo oe.Afai e te manaʻo i faʻamatalaga faʻasalalau faʻafuaseʻi: uila uila uila o se pea o polo loloto, latou te vaʻaia malosi i itu uma toetoe lava faʻafuaseʻi, ma e mafai ona faʻaaogaina mo se taimi umi.Sa ou aveina pe a ma le 120,000 maila i la'u suega.
O le fa'aogaina o le "polo polo" o se polo loloto.Afai e leai se isi mea, o se polo loloto.Va'ai vaega iinei.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
I le fa'aogaina o la matou 'upega tafa'ilagi ma au'aunaga, ua e malilie manino i le tu'uina oa matou fa'atinoga, fa'atinoga ma kuki fa'asalalauga.Aoao atili